随着我国市场经济的发展，人力成本大幅度提高，.在新的形势下，需要的是快速、高效、准确率高的生产方式，这就对履带吊机结构件焊接变位机的设计提出了要求。不仅要求快速、精确，更要避免重复安装。下面我们就一起来看一篇焊接变位机毕业答辩稿，希望对你有所帮助。
　　
　　各位尊敬的老师下午好，各位同学好。我叫高远，我是2012届机电工程学院电子信息工程专业的学生。我的论文题目是线性系统稳定性分析与MATLAB仿真。我的论文属于程序应用类，语言表述较多，图表相对较少。
　　
　　在工业发展相对发达的今天，在工厂生产的任何一个环节都离不开控制系统，而一个控制系统能够正常工作的重要条件就是它是一个稳定的系统，也就是说当系统受到外界干扰后，虽然它的平衡状态被破坏，但在外扰去掉后，它仍然有能力自动的在平衡状态下继续工作。控制系统稳定性对于建造系统或设计系统有着重要的意义，也是对系统进行综合的主要依据。分析系统的稳定性变成了研究自动控制理论不可缺少的内容。而这正是我研究本课题的意义和目的所在。
　　
　　本论文首先对线性系统稳定性进行了基本的分析，分别阐述了平衡状态和运动状态下稳定性，以及其各自的特点和相关判断依据。随后文章重点论述了利用MATLAB软件对线性系统进行仿真进而判断去稳定性的五种方法，分别是：时域分析法，直接判断法，轨迹法，Nyquist曲线判断法和Bode图法。
　　
　　既然说到MATLAB,我就简单介绍一下这个软件的历史。MATLAB一词是Matrix Laboratory（矩阵实验室）的缩写。20世纪70年代后期，时任美国新墨西哥州大学计算机科学系主任的Cleve Moler教授为减轻学生编程负担，为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK库程序的“通俗易用”的接口，此即用Fortran编写的萌芽状态的MATLAB,此后MATLAB软件的功能便不断得到丰富和发展。在国际学术界，MATLAB已经被确认为准确，可靠地科学计算标准软件。MATLAB将数值分析，矩阵运算，信号处理，图形功能和系统仿真融为一体，使用户在易学易用的环境中求解问题。如同书写数学公式一样，避免了传统的复杂专业编程。正式有了MATLAB软，我们对线性系统稳定性的分析才能达到现在的简洁并且相对准确。
　　
　　本文前一部分通过对线性系统稳定性所做的分析，我们有了一个预备的理论体系，随后针对性的重点论述MATLAB对线性系统稳定性分析中的几个方法让我们对线性系统稳定性的分析从理论认知升华到实际应用。这正是学术创作的最高意旨。
　　
　　谢谢各位老师，以上就是我的论文自述。